🚘 테슬라 오토파일럿 이란?ㅣ기본 오토파일럿과 향상된 오토파일럿 차이

테슬라를 타게되면서 전기차를 좋아하게 된 블로거입니다. 제가 타고 있는 테슬라 모델 Y 주니퍼(Juniper)는 2025년 부터 본격 출시되었는데 외관부터 실내, 주행 성능까지 대폭 업그레이드된 페이스리프트 모델인데, 이번에는 제가 “테슬라 오토파일럿 정말 편리할까?” 궁금해 직접 도전해보았습니다. 기본 오토파일럿과 향상된 오토파일럿의 차이를 알아보고자 그동안 두려워 제가 직접 사용하지 못하고 있었는데, 공동사용자인 아들이 시범을 보여주자 저도 용기를 내어 테슬라 오토파일럿을 사용해보았습니다.

사람들이 유난히 테슬라에 큰 호기심을 보내는 이유가 뭘까요? 단순히 전기차에 대한 것이라기 보다는 사람이 운전하지 않고 스스로 운전하여 이동한다는 사실이라고 생각합니다. 그런 호기심의 중심인 완전자율주행Full Self-Driving으로 가는 길에서 앞서서 만나게 되는 오토파일럿Autopilot 기능이 있습니다.

이번 포스팅에서는 테슬라 오토파일럿의 기능이 어떤 기능인지, 언제 시작되었으며 어떻게 발전해왔고 미래에는 어떤 모습을 갖게 될지 알아봤습니다.

❇️ 테슬라 오토파일럿 기술은 언제 시작했을까?

🚘 테슬라 오토파일럿은 2014년 10월 처음 공개됐으며, 2015년 10월 소프트웨어 업데이트를 통해 실제 차량에서 사용할 수 있게 된 대표적인 👉첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)👈입니다.

❇️ 테슬라의 자율주행을 향한 기술 로드맵에서 만나는 기능들

📌 크루즈 컨트롤

• cruise : ‘순항하다’라는 뜻으로 일정한 속도나 고도를 유지하며 나아간다는 뜻.
• 설정한 속도 유지 기능.
• 자율주행 Level 1.

📌 ACC/TACC

• Adaptive Cruise Control / Traffic Aware Cruise Control : 적응형 크루즈 컨트롤로 영문 표준 표기.
• 앞차의 속도를 감지하여 자동 가감속하여 차간 거리 유지.
• SCC (Smart Cruise Control ) : 현대와 기아에서 사용하는 ACC의 브랜드 명칭
• 자율주행으로 가는 첫단계
  

📌 Autopilot / ACC + Autosteer

• Autosteer기술은 차선을 인식하여 차량이 차선 중앙을 유지하도록 자동으로 핸들 조절하는 기능.
• TACC 와 Autosteer 기술이 합쳐져 테슬라의 핵심 기술인 Autopilot기술로 발전하였으며 현재 대부분 테슬라에 무료로 제공.
• Autopilot은 자율주행 Level 2

📌 EAP / 향상된 Autopilot

• 향상된 오토파일럿 Enhanced Autopilot.
• Autopilot 기능에 자동 주차, 자동 차선변경, 차량호출(Summon), Navigation on Autopilot 기능이 추가됨.
• Navigation on Autopilot : 네비게이션에 목적지를 입력하면 고속도로 진출입시 인터체인지에서 자동으로 차선 변경과 경로를 따라감
• 방향지시레버를 작동시키면 자동으로 안전한 차선으로 변경하고 경로를 따라감.
• 자율주행 Level 2 를 더 확장한 버전으로 Level 3~4로 가기 위한 준비 단계.
• 현재 별도 구매나 구독으로 제공.

❇️ 기본 오토파일럿과 향상된 오토파일럿의 선택은?

📌 테슬라에 장착된 오토파일럿 비교표

📌 기본 오토파일럿과 향상된 오토파일럿 / 선택은?

👉 위의 표에서 보듯이 둘다 공통적으로 ACC기술에 의해 일정 속도 유지와 앞차와의 차간 거리 유지할 수 있으며, Autosteer(자동 조향) 기술로 차량이 차선을 인식해 차선 중앙을 유지할 수 있습니다. 또한 고속도로에서도 앞차를 따라가면서 커브 길도 어느 정도 따라 갑니다.

Autosteer(자동 조향) 기술은 단순한 크루즈 컨트롤(TACC)을 넘어 핸들을 자동으로 조작하여 차선을 유지하는 핵심 기술입니다.

핸들에서 완전히 손을 떼면 안되고 가볍게 잡고 살짝 저항을 줘야 하며, 완전 자율 주행과는 달리 환경에 따라 강제 개입의 경우가 발생하므로 항상 직접 개입할 태세를 유지해야 합니다. 따라서 장거리 운전 피로를 크게 줄여주기는 하지만 익숙해지기까지는 약간의 시간이 필요합니다.

👉 향상된 오토파일럿에 추가된 기능은 자동차선변경, Navigation on Autopilot, 자동주차, 차량호출 기능으로 고속도로가 아닌 일반적인 상황에서도 유용하고 빈번하게 사용할 수 있는 기능들 입니다.

특히 차량을 운행하면 최소 2번의 주차는 기본인데 자동주차 기능은 주차 포모가 있는 사람에게 가장 사랑받는 기능이 아닐까 생각합니다.

차량호출 기능도 비좁은 주차공간에서는 유용한데 조명이나 주차공간 바닥 상태에 민감하여 원할하게 작동하는데는 아직 부족합니다.

자동 차선변경기능도 고속도로에서 유용한 기능입니다. 방향지시등의 지시에 따라 안전하게 차선 변경을 자동으로 해줍니다.

👉 선택시 도움되는 팁

• 일반도로 장거리 고속주행에는 TACC 만으로도 충분
• 좀더 편안한 주행과 차선유지를 위해서는 Autopilot 추천
• 주차나 차량호출 자동차선 변경 등 고급 기능 활용과 고속도로 주행에는 향상된 Autopilot 추천.

❇️ 써볼수록 포기 할 수 없는 저의 선택은?

자율주행 기술은 크루즈 → TACC → Autosteer → FSD 순으로 발전하면서 운전자의 개입을 줄여가는 점진적 발전의 결과물입니다.

주행 부분만 살펴보면, EAP는 주로 고속도로 중심, FSD(완전 자율주행)는 도심과 신호등 등 복잡한 도로까지 확장됩니다. 한국에서는 FSD를 구매할 수 있지만, 미국에서 제공되는 FSD기능은 아직 정식으로 사용할 수 없습니다,

향상된 오토파일럿( EAP)을 장착한 모델Y 주니퍼는 대부분 HW4 또는 HW4.5 하드웨어가 탑재되어 이전 보다 더 정교한 카메라 기반 Tesla Vision을 사용하고 시시때때로 소프트업데이트 통해 진화해 가므로 가까운 미래에 우리생활 속으로 들어올 FSD를 맞이하는데도 도움이 될 것으로 생각됩니다.