🚘 테슬라 오토파일럿 설정, 이것부터 확인하세요.
얼마 전 지난해 돌아가신 엄마 생각에 마음이 울적해 먼길이지만 테슬라와 함께 산소에 다녀왔습니다. 가는 길엔 비가 많이 내렸고, 오는 길엔 언제 그랬냐 싶게 맑게 개인 하늘 보니 마음도 조금은 개운해졌어요. 😊
그날 빗길에서 오토파일럿을 처음으로 직접 사용해봤습니다. 처음에는 “운전은 내가 해야지…” 생각했지만, 시범 보여주고 사용해보라며 채근하는 아들 덕에 산소 다녀오는 길에 용기를 내어 보았습니다. 실제로 사용해보니 테슬라 오토파일럿은 사용 전에 미리 몇가지 설정해두었더라면 당황하지 않았을텐테 싶었습니다.
테슬라 오토파일럿을 사용하기 전에 설정해야 할 항목과 설정 방법 그리고 주의해야 할 사항을 정리해보았습니다.
❇️ 오토파일럿 설정 이란?
오토파일럿의 핵심기술인 오토스티어는 테슬라의 어시스트 드라이빙 기능 중 하나로30km/h~140km/h의 속도로 주행할 때 사용할 수 있습니다.
앞차와 간격이 1.5미터 이상 떨어진 곳에서 차량이 감지되면 더 낮은 속도에서도 오토스티어가 활성화되며 오토파일럿 설정은 모바일앱에서는 할 수 없고 차량의 터치스크린에서만 할 수 있습니다.
📌 설정 순서
- 터치스크린 왼쪽 아래 🚘 하얀색 차량 아이콘(컨트롤) 터치.
- 오른쪽 칼럼 위쪽에 어시스트 드라이빙 터치.
- 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤과 오토스티어(베타 버전) 중 선택 : 오토스티어가 활성화되면 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤도 함께 활성화됨.
- 경고메시지를 5회 무시하면 오토스티어가 일정기간동안 작동하지 않음.
- 아래 내용에 동의를 해야 오토스티어를 활성화할 수 있음.
오토스티어는 중앙분리대가 있고 차선 표시가 선명하며, 교차로가 없는고속도로에서 사용되록 고안 되었습니다. 고속도로의 급커브 구간이나 차선 표시가 없거나 희미하거나 또는 불분명한 구간에서는 사용하지 마십시오. 항상 도로 상황에 주시하고 스티어링 휠에 손을 올려두며, 언제든지 차량을 직접 통제할 수 있게 대비하겠다고 동의하는 경우에만 해당 기능을 사용하시기 바랍니다.
이 기능으로 차량이 자율주행 차량이 되는 것은 아니므로 주의를 기울이세요. 활성화하면 실내 카메라를 사용하여 운전자의 주의력을 감지합니다. 실내 카메라 이미지는 등록하지 않는 한 Tesla와 공유되지 않습니다. (컨트롤> 소프트웨어> 데이터공유)
오토스티어를 활성화할까요?
아니오 예
- 오토스티어 선택 시 내비게이트 온 오토스티어 활성화시 알아야 할 사항.
내비게이트 온 오토스티어 활성화 시 알아야 할 사항
내비게이트 온 오토스티어는 모델Y를 자율주행 차량으로 만들지 않습니다. 다른 어시스티드 드라이빙 기능과 마찬가지로 차량에 대한 책임은 항상 운전자에게 있습니다.
내비게이트 온 오토스티어가 활성화되면 모델Y가 주행 상황에 따라 언제 어떤 차로로 이동해아 하는지 판단합니다. 내비게이트 온 오토스티어는 예정된 진출로로 안내하는 것 뿐만 아니라 느린 교통 흐름에 막힌 경우 더 빠른 차로로 이동할 수 있는 기회를 탐색합니다. 진출로에 도달하면 모델Y가 고속도로에서 빠져나가 감속한 후, 운전 제어를 사용자에게 다시 넘깁니다. 내비게이트 온 오토스티어는 도로에 지속적으로 주의를 기울이고 스티어링 휠에 손을 올린 상태에서 언제든 즉시 직접 운전할 준비가 되어 있을 때만 사용합니다. 모델Y는 차선변경 또는 진출로 진입 시점을 안내하지만, 주변 환경을 모니터링하고 차량 제어를 유지할 책임은 온전히 사용자에게 있습니다. 내비게이트 온 오토스티어 사용시 차량이 빠르게 접근할 수 있으므로 자동으로 제안되는 차선변경을 확정하기 전에 주변 상황과 사각지대를 항상 직접 확인합니다. 일반 주행과 마찬가지로 시야가 제한되는 코너, 고속도로분기점, 진출로 주변에서는 특히 주의가 필요합니다. 고속도로에서 진출할 대 내비게이트 온 오토스티어는 정지 신호등 또는 정지 표지판에서 스스로 정지하지 않으며 합류 상황에서 자동으로 양보하지 않는다는 점을 유의해야 합니다. 계속을 선택하면 내비게이트 온 오토스티어가 활성화된 동안 리어 뷰 미러 상단의 실내 카메라가 운전자의 부주의 여부를 판단하고 필요시 도로에서 시선을 떼지 않도록 알림을 제공할 수 있습니다. 실내 카메라 데이터는 차량 자체에서 처리됩니다. Tesla를 포함한 누구도 액세스할 수 없습니다.
베타버전 상태에서 내비게이트 온 오토스티어를 활성화하시겠습니까?
아니오 예
- 내비게이트 온 오토스티어 사용자 지정 : 주행 때마다 활성화할 것인지? 속도 기반 차선변경시 얼마나 빠른 속도( 사용안함, 마일드, 보통, Mad Max)로 할 것인지를 선택
📌 설정 항목과 방법
- 앞차량과의 차간 거리 설정 : 핸들의 오른쪽 스크롤 버튼을 왼쪽 또는 오른쪽으로 밀어서 설정.
단계별 특징
2단계 정체구간인 경우 적절, 가장 가깝게 붙어서 따라감.
3단계 도심 주행에 적절, 가까운 편.
4단계 대부분의 상황에 적절, 보통 사람들이 적당하다고 느낌.
5단계 고속도로 장거리에 적당, 편안한 느낌
6~7단계 비오는 날이나 피로할 때, 보수적으로 주행할 때 적당, 여유롭고 안전.
✅ 고속도로 위주 : 5~6,
✅ 도심/혼잡도로: 3~4
✅ 안전 최우선, 초보 : 6~7
- 속도 설정 : 현재 속도 또는 속도 제한 중 선택.
- 현재 속도 : 옵션 없음
- 속도 제한 : 최고 속도 대비값 👉 고정과 비율 중 선택
현재 속도 : 옵션 없음
속도 제한 : 고정 👉 최대 +10km 까지 설정 가능
비율 👉 최대 30 % 까지 설정 가능
최고 속도 대비값 이란
오토파일(TACC,Autosteer,FSD)에서 목표로 하는 속도를
제한 속도 대비 얼마나 더 빠르게 또는 느리게 주행할 것인지에 대해 설정
🚗 속도제한 👉 ✅ 고정 👉 최대 10km/h 까지 설정 가능 : 모든 제한속도 + 10km
제한속도 100km/h ⇰ 110km/h, 110km/h ⇰ 120km/h
🚗 속도제한 👉 ✅ 비율 👉 최대 30% 까지 설정 가능 : 각각의 제한속도+ 10%
제한속도 100km/h ⇰110km/h, 110km/h ⇰ 121km/h
☘️ 고정보다는 비율로 설정할 경우, 속도에 따라 유연하게 변동하므로 추천 👍👍👍
☘️ 최대 속도 대비 값 설정은 목표 속도❌가 아닌 최대허용속도⭕️
‼️ 0%~3%처럼 너무 낮게 설정하면
교통의 흐름을 방해해 뒷차가 위험할 수 있습니다.
현재 주행 속도 : 설정 시점의 주행속도
제한 속도 : 표지·노면표시·가변형 표지 등으로 실제 통행에 적용되는 속도 👍👍👍
✅ 규정 속도=법정 속도: 도로의 법정(기본) 최고 속도
❇️ 속도 제한에 대한 경고 설정
설정한 속도를 초과할 경우, 경고음이 울리도록 설정할 수 있는 방법과 오토파일럿 사용 중, 경고음이 자주 울려 불편할 경우 빈도와 볼륨을 조절하는 방법도 함께 정리했습니다.
📌 경고 설정 방법
- 속도 경고 구간에서 경고 방법 설정 : ✅ 끔, ✅ 디스플레이, ✅ 경고음 중 선택.
- 상대 속도 : 최고속도 대비값 최고 10km 까지 설정 가능.
- 절대 속도 : 최고 240km 까지 설정 가능.
- 기타 경고 설정 : 테슬라의 안전 우선주의는 여러 상황에서 경고 알림을 설정할 수 있음.
- 전방 충돌 경고
- 차선 이탈 회피
- 긴급 차선 이탈 회피
- 자동 긴급 제동
- 장애물 감지 가속
📌 오토파일럿 실행 중 울리는 경고음 설정 방법
오토스티어가 취소되면, 경고음이 울리고 터치스크린에 오토스티어 아이콘이 청색에서 회색으로 바뀌면 오토스티어 비활성화가 되며 아이콘이 완전히 사라지면 사용할 수 없음을 나타냅니다.
- 컨트롤 👉 어시스티드 드라이빙
- 전방 충돌 경고 : ✅ 둔감, ✅ 보통, ✅ 민감
- 차선 이탈 회피 : ✅ 끔, ✅경고, ✅ 보조
- 긴급 차선 이탈 회피 : 끔, 활성호
- 자동긴급 제동
- 장애물 감지 가속
오토스티어 실행 상태를 나타내는 회색과 청색 아이콘
오토스티어를 사용할수 있음을 나타내는 회색 스티어링 휠 아이콘으로 터치스크린 왼쪽 상단 모서리에 표시
오토스티어가 작동하고 있음을 나타내는 청색 스티어링 휠 아이콘으로 터치스크린 왼쪽 상단 모서리에 표시
오토스티어를 일시적으로 사용할 수 없음을 나타내는 회색 점으로 터치스크린 왼쪽 상단 모서리에 표시
📌 경고 빈도와 소리 크기 조정 팁
- Joe Mode 활성화 : 컨트롤 👉 safty 👉 Joe Mode ✅ On
- 경고음 볼륨 대폭 감소
- 불필요한 차임음(활성화/해제음 등)도 함께 줄어듦
- 특히 밤 주행이나 가족 동승 시 강력 추천
- 차간거리 5~6단계로 설정.
- 최고 속도 대비값을 +8% ~ +12% 로 설정.
- 핸들 잡는 방식에 있어 약간의 저항을 감지할 수 있도록 개선.
- 실내 카메라에 얼굴과 손이 잘 보이도록 자세 조정.
🙂😊😄Joe Mode가 뭐지❓💦🗣️
이름 재밌죠?
“아이가 뒷좌석에서 자는데 경고음이 너무 크다” 는
한 테슬라 오너의 요청을 받아들여 만든 기능으로
테슬라의 여러 알림음과 경고음을 부드럽게 줄여 줍니다.
아이가 자고 있거나 조용한 실내를 선호하는 사람에게 유용합니다.
하지만
🔥안전과 직결되는 👉전방충돌 경고 나 👉긴급 상황 경고 같은
중요한 경고음은 무음설정이나 소리를 줄일 수 없습니다.
❇️ 오토파일럿 취소
오토파일럿은 운전자 개입, 주의나 경고 무시, 차선과 카메라 인식에 문제가 생기면 자동으로 취소 될 수 있으며, 때에 따라 운전자가 직접 취소하여야 할 상황이 발생하기도 합니다. 이럴 때 안전 운전을 위해서 해결 방법에 대해서 미리 알고 주의를 기울어야 하겠습니다.
📌 운전자가 직접 취소하는 방법
- 스티어링 휠(핸들)의 오른쪽 스크롤 버튼을 누름.
- 브레이크 페달 밟음.
- 핸들을 강하게 돌림.
- 엑셀을 강하게 밟음.
📌 자동으로 취소되는 경우
- 일반적으로 제한 속도보다 너무 빠르거나 너무 느리거나 할 경우.
오토스티어는
도로의 종류 제한 속도, 치산싱테, 지도 정보, 차량 속도 등을 고려해 작동하며
일반도로에서는 고속 주행시 사용이 제한될 수 있습니다.
- 도어가 열린 경우.
- 자동 긴급 제동이 작동한 경우.
- 운전석의 안전벨트가 해제되거나 운전자가 좌석에서 이탈한 경우.
- 휠에서 ‘손을 떼지 말라’는 등 터치스크린의 경고에 대해 5차례 경고 무시할 경우.
📌 차선 인식이 어려운 경우
- 차선이 흐릿함.
- 공사구간
- 눈비로 차선이 가려짐
- 갈림질이나 복잡한 교차로
📌 카메라 인식 문제
- 렌즈 오염
- 폭우나 폭설
- 강한 역광
- 짙은 안개
❇️ 마무리하며
지금까지 테슬라 오토파일럿 사용 전에 미리 확인하면 좋은 설정에 대해서 정리해보았습니다. 저도 아들이 설정해놓은대로 사용하다가 경고음이 너무 크고 자주 울려서 운전에 집중하기가 어려웠습니다.
운행하기 전에 설정해두면 당황하지 않고 안전하게 운전에 집중할 수 있으니 확인해 보시길 추천드립니다.
다만 오토파일럿은 운전자를 대신하는 기능이 아니라 운전을 보조하는 기능인 만큼 항상 전방을 주시하고 안전하게 사용하셔야겠습니다.
다음 글에서는 제가 실제 주행 중 경험을 중심으로 신기한 순간과 오토파일럿이 갑자기 해제된 순간의 경고 메시지의 의미들을 공유해보겠습니다.
