🚗 테슬라 FSD(감독형) 한국 도입, 2025년식 중국산 모델y 주니퍼는 왜 안 될까?

테슬라 FSD(Full Self-Driving, 감독형)가 한국에 공식 도입되면서 테슬라 오너들의 관심이 높아지고 있습니다.

하지만 “한국에서도 FSD를 사용할 수 있다”는 소식이 모든 테슬라 차량에서 FSD를 사용할 수 있다는 뜻은 아닙니다.

저 역시 2025년 중국 기가 상하이에서 생산된 모델 Y 주니퍼를 운행하고 있어 FSD를 언제쯤 사용할 수 있을지 궁금해서 직접 테슬라 모바일 앱과 차량 터치스크린에서 FSD 구독을 시도해 보았습니다.

놀랍게도 모바일 앱에서는 FSD 구독 메뉴가 나타나 장바구니까지 진행되었지만, 차량 터치스크린에서는 구독 자체가 불가능했습니다. 결국 모바일 앱에서도 최종 구독은 완료되지 않았습니다.

같은 차량인데 왜 모바일 앱과 터치스크린에서 서로 다르게 표시될까요?

이번 글에서는 2026년 10월 기준 한국의 FSD 도입 현황과 사용 가능한 차량, 구독료, FSD와 향상된 오토파일럿(EAP)의 차이, 그리고 중국산 모델 y 주니퍼에서 FSD를 사용할 수 없는 이유까지 정리해 보았습니다.

❇️ 테슬라 FSD(감독형) 란?

먼저 테슬라 FSD(감독형)은 자율주행의 6단계 중 어느 단계에 해당되며, 구독 신청과 구독료 그리고 향상된 오토파일럿과는 어떻게 다른가 알아보았습니다.

1️⃣ 자율주행의 단계

🔴 미국자동차공학회(SAE)의 자율주행 분류 기준에 의하면, 현재 🚘 테슬라 FSD(감독형)는 레벨 2에 해당합니다.
🔥 SAE : Society of Automotive Engineers의 약자임.

• 레벨 0 : 자율주행 없음.
• 레벨 1
  • 조향(핸들 조작)기능과 가속·감속 중 하나의 기능만 단독으로 보조.
  • 어댑티드 크루즈 컨트롤(ACC)
  • 차선 유지 보조(LKA)
• 레벨 2
  • 부분 자동화
  • 조향과 가속·감속을 동시에 보조하지만 운전자가 계속 감독.
  • 차선 중앙 유지
  • 자동 차선 변경
  • 내비게이션 경로 기반 인터체인지 진출입 보조 기능(NOA)
  • 테슬라 어시스트 드라이빙(오토파일럿), EAP, FSD(감독형)

🔴 자동 주차, 자동 차선변경, 차량호출(Summon), NOA(Navigation on Autopilot) 기능은 기본 오토파일럿에는 제공되지 않는❌ 기능입니다.

• 레벨 3
  • 조건부 자동화 단계.
  • 특정 조건(고속도로 정체 구간이나 시속 일정 이하 구간)에서 시스템이 운전하며, 요청하면 운전자가 즉시 개입 의무.
• 레벨 4
  • 고도 자동화 단계.
  • 제한된 지역(도심이나 정해진 구역 geofence)이나 조건에서 무인 또는 운전자 개입없이 시스템이 스스로 목적지까지 완벽하게 주행.
  • 무인 로보택시, 지정된 구역에서의 자율주행셔틀버스 등이 해당.
• 레벨 5
  • 완전 자동화 단계.
  • 운전자가 필요없고 스티어링 휠이나 페달이 없을 수도 있음.
  • 모든 도로, 모든 날씨와 환경에서 사람의 개입없이 완벽하게 스스로 움직이는 완전자율주행 마지막 단계.

2️⃣ 한국에서 테슬라 FSD(감독형) 구독 과 해지 방법

테슬라 FSD(감독형) 월간 구독은 스카트폰의 테슬라 공식 모바일 앱을 통해 신청할 수 있습니다.

• 터치스크린
  • 컨트롤 > 업그레이드 > 소프트웨어 업그레이드.
  • 업그레이드 목록에서 FSD(감독형) 구독 선택.
  • 기존 주행 보조 패키지( 기본 오토파일럿 또는 향상된 오토파일럿)의 구독료 확인후, 구독 시작 버튼 누름.
  • 등록된 결제 수단(신용카드 등) 확인 > 약관 동의 > 결제
  • 결제 완료 > FSD 소프트웨어 업데이트 및 기능 활성화됨.
  • 청구 및 해지 : 월 구독제는 자동 갱신 방식이며, 테슬라 앱 내 구독 관리 메뉴에서 해지 가능하고 결제한 기간 동안은 계속 이용 가능.

• 테슬라 앱
  • 본인 계정으로 로그인.
  • 차량이 여러 대 소유한 경우, 구독을 원하는 차량 선택.
  • 테슬라 앱 > 업그레이드 > 소프트웨어 업그레이드 > 구독(풀 셀프 드라이빙(감독형) 선택 > 추가 버튼(풀 셀프 드라이빙에 대한 설명 읽은 후) > 장바구니 (체크아웃 버튼) > 검토 및 결제 > ❌

3️⃣ 테슬라 FSD(감독형) 구독료

• 기본 오토파일럿만 적용된 경우는 월 15만원
• 향상된 오토파일럿이 적용된 경우는 월 7만 5천원.

4️⃣ 테슬라 FSD(감독형)와 향상된 오토파일럿(EAP) 비교

테슬라 차량의 자율주행 기능을 어디까지 사용할 것인가 판단하기 위해 3단계 옵션을 정리했습니다.

• 기본 오토파일럿 : 기본 탑재.
  • 차선 유지 보조.
  • 어댑티브 크루즈 기능.
• 향상된 오토파일럿(EAP).
  • 고속도로 자동 차선 변경.
  • 내비게이션 기반 자동 주행.
  • 자동 주차
• FSD(감독형)
  • 고속도로와 도심 일반 도로에서 신호등 인식
  • 교차로 통과
  • 주행 보조

❇️ 국내에서 등록된 테슬라는 몇 대나 될까?

1️⃣ 테슬라 등록 대수와 모델y 등록 대수

• 등록 대수 : 국회 국정감사(2026년 10월 8일)에 제출된 국토교통부 자료 기준에 의하면 ,국내 누적 등록된 테슬라 차량은 238,968대(2026년 9월 말 기준).
• 테슬라 모델y 등록 대수 : 국내에서 최고 인기 차량으로 테슬라 전체 판매량의 약 70%에 해당하는 16만 대 이상으로 추정.

2️⃣ 테슬라 FSD(감독형) 사용 가능한 차량

• FSD 이용 가능 차량 : 53,477대(22.4%).

🔴 FSD 이용 가능 차량과 실제 FSD 기능을 실제로 사용하고 있는 차량의 수에는 차이가 있으며 실제 사용하고 있는 차량은 약 6천대(2026년 10 8일 기준)로 추정되고 있습니다.

• FSD 이용 제한 차량 : 185,491대(77.6%)
  • 중국산 모델3와 모델y : 183,407대.
  • 그 밖의 FSD 제한 차량 : 2,084대 ( ☑️ 2026년 9월 말 기준 )

구분	차량 대수(대)	비율
전체 등록 차량	238,968	100 %
FSD 이용 가능 차량 (실제 이용 차량 : 추정)	53,477 (약 6,000대)	22.4% (약 2.5%)
FSD 이용 제한 차량	185,491	77.6%

• 전체 FSD 사용 가능 차량 : 테슬라 국내 전체 차량의 21% 정도만 기술적으로 FSD 사용 가능하며 약 6천대(2026년 10월 8일) 수준으로 전체 차량의 2~3%
• 가능한 차종 : 미국산 모델S, X, 사이버트럭 등 북미 생산 차량 중심.
• 모델y의 FSD 사용 가능한 차량 : 모델y의 전체 차량의 9.6% 안팎.

❇️ 테슬라 FSD 한국 도입 어디까지 왔을까?

1️⃣ 한국 FSD 서비스 현황

• 테슬라 FSD(감독형) 도입
  • 2025년 11월 세계 7번째로 도입.
  • 미국 등 북미산 수입물량인 모델s(HW4), 모델x, 사이버트럭 중심.
• v14 Lite
  • 2026년 7월 10일 출시.
  • 미국 생산 모델3와 모델y 일부 차량으로 대상 확대.
  • 북미외 지역중 한국이 2번째로 도입.

2️⃣ 테슬라 FSD를 쓸 수 있는 조건

🔥 FSD는 생산지와 하드웨어(HW4) 탑재에 따라 사용 여부가 결정됩니다.

• 생산지 : 주로 북미 등 해외 생산.
• 하드웨어 : HW4.
• 국내 규제 및 정부인증.
• 사용 가능 차량 : 주로 북미 등 해외 공장에서 생산되고 HW4가 탑재된 모델s, 모델x, 사이버트럭 일부.

3️⃣ HW3 탑재한 테슬라 FSD(감독형) 사용 못할까?

결론은, HW4와 완전히 동일한 버전은 아닐 수있지만 HW3도 FSD 지원이 끝난 것은 아닙니다.

테슬라 2026년 2분기 자료에 따르면, 2026년 7월 한국과 미국의 HW3 차량에도 별도로 최적화한 FSD v14 Lite를 배포하기 시작했다고 밝혔습니다. 다만 앞으로 더 복잡하고 큰 AI 모델이 도입되면 HW4가 먼저 지원되거나, HW3에는 일부 기능이 축소된 별도 버전이 제공될 가능성은 있습니다.

• HW3와 HW4 비교

【 HW3와 HW4 핵심 비교 】

구분	HW3·AI3*	HW4·AI4*
적용 시작	2019년경	2023년경
세대	3세대 FSD 컴퓨터	4세대 FSD 컴퓨터
카메라	이전 세대 카메라	더 선명한 신형 카메라
영상 처리	기존 FSD 운용 가능	더 복잡한 AI 모델 처리에 유리
연산 여유	HW4보다 제한적	HW3보다 큼
최신 FSD	HW3에 맞게 조정된 버전 제공 가능	최신 버전 개발과 적용의 중심
향후 확장성	소프트웨어 최적화의 영향을 많이 받음	장기적으로 더 유리
완전자율주행	아님(레벨2)	아님(레벨2)

☑️ AI(인공지능)3*, AI(인공지능)4*
☑️ 참고자료 : 테슬라 공식 FSD 구독 안내 및 투자자 자료(2026년 10월 확인)
☑️ 차량별 기능은 생산지, 하드웨어 구성, 소프트웨어 버전 및 국내 규제 승인에 따라 달라질 수 있습니다.

• HW4의 장점
  • 멀리 있는 차량과 표지판 인식.
  • 어두운 도로나 역광 상황의 영상 처리.
  • 차량, 보행자 및 차선 구분.
  • 더 큰 인공지능 모델의 실행.
  • 향후 FSD 업데이트 대응.
• HW3를 HW4로 교체 가능성.
  • HW3 차량을 HW4로 단순 교체하는 공식 업그레이드는 제공되지 않음.
  • HW4로 교체하면 카메라와 배선, 전력 및 차량 구조도 함께 달라질 수 있음.
  • 테슬라가 공식적으로 안내하는 기존 업그레이드는 주로 HW2.0 또는 HW2.5 차량을 HW3로 교체하는 경우.

🔥 HW3 차량을 가지고 있다면, 비공식적인 HW4 개조를 시도하기보다 테슬라가 제공하는 공식 소프트웨어를 이용하는 것이 안전합니다.‼️

❇️ 내 차 정보 확인하는 법

1️⃣ 터치스크린에서 확인

• 터치스크린 > 🚘 컨트롤 > 소프트웨어
• 차대번호
  • LRW~ 시작하면 중국산.
  • 5YJ~ 시작하면 미국산.

🔴 차대번호(VIN) 앞 3자리로 생산 국가 확인할 수 있습니다.
👉 중국산 : LRW, 미국산 : 5YJ, 7SA, 7G2 등, 독일산 : XP7.

2️⃣ 차량에서 확인

P(주차) 상태 > 운전석 문틀(B필러)부근에 부착된 라벨 (VIN 플레이트)와 앞유리 하단(운전석 쪽 바깥쪽).

❇️ 내 모델y 주니퍼에도 FSD가 들어오는 날은?

“한국에서도 FSD가 시작됐다는데, 내 차에서는 언제쯤 사용할 수 있을까?”

이번 글을 준비하면서 가장 궁금했던 부분입니다.

2025년 중국산 모델y 주니퍼를 운행하는 저도 직접 FSD 구독을 신청해 보았습니다.

모바일 앱에서 ‘풀 셀프 드라이빙(감독형)’ 구독 메뉴와 월 75,000원이라는 금액을 발견했을 때는 정말 반가웠습니다.

‘드디어 내 차에서도 FSD를 사용할 수 있는 걸까?’

기대하는 마음으로 장바구니까지 진행했지만, 아쉽게도 최종 구독은 완료되지 않았습니다. 차량 터치스크린에서는 처음부터 FSD 구독이 불가능하다고 표시되었습니다.

이번 경험을 통해 모바일 앱에 FSD 구독 메뉴가 나타난다고 해서 실제 사용까지 가능한 것은 아니라는 사실을 알게 되었고, 중국산 모델y 주니퍼에는 HW4가 탑재되어 있지만, 국내에서 FSD를 사용하려면 관련 안전기준과 인증 요건을 충족해야 합니다.

아직 중국산 주니퍼의 FSD 사용 가능 시점은 확정되지 않았습니다. 그래도 앞으로 테슬라의 기술 발전과 국내 인증 절차가 어떻게 진행될지 기대하며 지켜보려고 합니다.

언젠가 제 주니퍼의 터치스크린에서도 FSD 구독 버튼이 활성화되는 날이 오겠지요? 😊 그날이 오면 직접 구독하고 사용해 본 경험도 블로그에 자세히 남겨보겠습니다.

그때까지 우리 모두 안전운전하며 테슬라의 다음 소식을 기다려 보아요! 🚗💨